Precisamente, não se conhece com exatidão o passado do transporte coletivo de passageiros em Santo Amaro da Imperatriz.

Sabe-se, entretanto, que nossa história integra a dos municípios atendidos por nossa empresa, ou seja, Águas Mornas, Santo Amaro da Imperatriz, Palhoça, São José e Florianópolis.
A empresa teve vários proprietários anteriores. O precursor foi sr. Aldo Vidal, que comandou a empresa por aproximadamente 12 anos. Anteriormente chamada Auto Viação Vidal, foi denominada Auto Viação Imperatriz Ltda. A partir de 12/05/1961, data de sua aquisição pelo então Sr. Joaquim Antônio Goulart. Na oportunidade, a empresa contava com apenas 04 ônibus FORD a gasolina.
O primeiro ônibus Mercedes Benz, usado, foi adquirido somente 03 ou 04 anos após.

Eram realizados apenas 05 horários diários com destino à Florianópolis, tendo como ponto de partida localidades que, ainda hoje, usufruem dos serviços prestados pela empresa como Caldas da Imperatriz e Queçaba.

Em 2002 a empresa foi adquirida pelo grupo CASVIG, tendo sido administrada por seis anos e então vendida em 2008 para o grupo empresarial de Curitiba ( Auto Viação Marechal Ltda, Transporte Coletivo Gloria Ltda e Viação Campos Gerais Ltda).

A Auto Viação Imperatriz hoje possui 33 veículos, realiza mais de 180 viagens diárias e percorre aproximadamente 200.000 km mensais para transportar seus passageiros.